Hiszpański wynalazca Jose Jolie postanowił pobawić się odrobinę platformą Arduino i stworzył robota do gry w AirHockey.

Do mikrokontrolera Arduino Mega dołożył on kilka części od drukarki 3D RepRap, w szczególności silnik krokowy NEMA 17 oraz kilka elementów stanowiących ramię dla robota.

Cały projekt to średniej wielkości drewniany stół o wymiarach 100x60 centymetrów. Ruch ramienia robota zapewniony został przez trzy silniki pozwalające na ruch w lewo i prawo oraz do przodu i w tył. Napisał on też odpowiednie algorytmy do gry.

Trajektorię ruchu krążka oblicza on na podstawie kamery. Dzięki temu obliczana jest także prędkość krążka. Specjalny algorytm działa w trzech taktykach: obrona, obrona i atak oraz atak.

Co jednak najważniejsze, całość kosztowała go zaledwie 200 euro.



źródło: OneGadget.ru